車輛檢測器有環(huán)形線圈式、_聲波式、雷達(dá)型、視頻型等等多種，根據(jù)安裝方式可以分為埋設(shè)式和懸掛式。從性價比和高可靠性上來考慮，現(xiàn)在使用_多的仍然是環(huán)形線圈式車輛檢測器。 　?。?）環(huán)形線圈式車輛檢測器（又稱為地感，多為埋設(shè)式檢測系統(tǒng)） 　　環(huán)形線圈檢測器是傳統(tǒng)的交通檢測器，是目前世界上用量_的一種檢測設(shè)備。車輛通過埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈，引起線圈磁場的變化，檢測器據(jù)此計算出車輛的流量、速度、時間占有率和長度等交通參數(shù)，并上傳給中央控制系統(tǒng)，以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。此種方法技術(shù)成熟，易于掌握，并有成本較低的優(yōu)點。 　　這種方法也有以下缺點：a. 線圈在安裝或維護(hù)時_直接埋入車道，這樣交通會暫時受到阻礙。b. 埋置線圈的切縫軟化了路面，容易使路面受損，尤其是在有信號控制的十字路口，車輛啟動或者制動時損壞可能會更加嚴(yán)重。c. 感應(yīng)線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響。d. 感應(yīng)線圈由于自身的測量原理所限制，當(dāng)車流擁堵，車間距小于3m的時候，其檢測精度大幅度降低，甚至無法檢測。 　　（2）波頻車輛檢測器（多為懸掛式檢測系統(tǒng)） 　　波頻車輛檢測器是以微波、_聲波和紅外線等對車輛發(fā)射電磁波產(chǎn)生感應(yīng)的檢測器，這里主要介紹微波車輛檢測器（RTMS），它是一種價格低、性能_的交通檢測器，可廣泛應(yīng)用于城市道路和高速公路的交通信息檢測。 　　微波車輛檢測器（RTMS）的工作方式是：采用側(cè)掛式，在扇形區(qū)域內(nèi)發(fā)射連續(xù)的低功率調(diào)制微波，并在路面上留下一條長長的投影。RTMS以2米為一“層”，將投影分割為32層。用戶可將檢測區(qū)域定義為一層或多層。RTMS根據(jù)被檢測目標(biāo)返回的回波，測算出目標(biāo)的交通信息，每隔一段時間通過RS-232向控制中心發(fā)送。它的車速檢測原理是：根據(jù)特定區(qū)域的所有車型假定一個固定的車長，通過感應(yīng)投影區(qū)域內(nèi)的車輛的進(jìn)入與離開經(jīng)歷的時間來計算車速。一臺RTMS側(cè)掛可同時檢測8個車道的車流量、道路占有率和車速。 　　微波車輛檢測器（RTMS）的測量方式在車型單一，車流穩(wěn)定，車速分布均勻的道路上準(zhǔn)確度較高，但是在車流擁堵以及大型車較多、車型分布不均勻的路段，由于遮擋，測量精度會受到比較大的影響。另外，微波檢測器要求離_近車道有3m的空間，如要檢測8車道，離_近車道也需要7-9m的距離而且安裝高度達(dá)到要求。因此，在橋梁、立交、高架路的安裝會受到限制，安裝困難，價格也比較昂貴。 　?。?）視頻車輛檢測器 　　視頻車輛檢測器是通過視頻攝像機作傳感器，在視頻范圍內(nèi)設(shè)置虛擬線圈，即檢測區(qū)，車輛進(jìn)入檢測區(qū)時使背景灰度值發(fā)生變化，從而得知車輛的存在，并以此檢測車輛的流量和速度。檢測器可安裝在車道的上方和側(cè)面，與傳統(tǒng)的交通信息采集技術(shù)相比，交通視頻檢測技術(shù)可提供現(xiàn)場的視頻圖像，可根據(jù)需要移動檢測線圈，有著直觀可靠，安裝調(diào)試維護(hù)方便，價格便宜等優(yōu)點，缺點是容易受惡劣天氣、燈光、陰影等環(huán)境因素的影響，汽車的動態(tài)陰影也會帶來干擾。